- 常微分方程: 未知数为一元函数
- 按阶数分类:
- 一阶微分方程: 只有 x,y,y′
- 可分离变量: f(x)dx=g(y)dy
- ax+by+c型
- 齐次型
- 伯努利方程
- 一阶线性微分方程 (1-L)
- 一阶线性齐次微分方程 (1-HL)
- 一阶线性非齐次微分方程 (1-NHL): 公式法
- 线性微分方程#二阶线性微分方程|二阶线性微分方程
- 二阶线性齐次微分方程: 刘维尔公式
- 二阶线性非齐次微分方程
- 高阶微分方程: 降阶
- 无x: 设 y′=u(y), y′′=u′(y)
- 无y: 设 y′=u(x), y′′=udydu
- 按线性分类:
- 线性微分方程: 各阶导数均为一次, 无 [y(k)]n
- 线性齐次微分方程 (n-HL)
- 线性非齐次微分方程 (n-NHL): 线性齐次微分方程 + 常数变易法
- 非线性微分方程
- 偏微分方程
- 一阶/高阶(n-): y(n) 中 n=1 / n>1
- 齐次(H): φ(kx,ky)=φ(x,y) 或 f(xy) 即没有非齐次项 (导数可能有高次幂, 如伯努利方程)
- 线性(L): 导数均一次幂, 无 [y(k)]n 如: y(n)+⋯+pn−1(x)y′+pn(x)y=f(x)
一阶线性: y′+P(x)y=Q(x) - 线性齐次(HL) y(n)+⋯+pn−1(x)y′+pn(x)y=0
- 常系数: 导数的系数与常数的系数都不含 x 如: y′′+py′+qy=0
F(x,y,y′,⋯,y(n))=0
y(n)=f(x,y,⋯,y(n−1))
方程的阶: 导数的最高阶数 n 若 y=ϕ(x) 能使等式成为恒等式, 则是微分方程的解
- 通解: 解中含有的独立常数个数 = 阶数 n 图形是一条曲线 (积分曲线)
- 特解: 不含任何常数 图形是一族曲线 (积分曲线族) 确定特解需要的条件为定解条件 在某个定点时的定解条件称为柯西初值条件